La mayor parte de las civilizaciones han utilizado representaciones del espacio donde han habitado en lo que llamamos mapas. Las diferentes representaciones a lo largo de la historia nos dan idea de la concepción del mundo a lo largo del tiempo.
Las primeras representaciones del espacio en un mapa son anteriores a la aparición de la escritura, ya que los cazadores de la prehistoria plasmaban gráficamente sus estrategias de caza dibujando el territorio donde se tenía que llevar a cabo la cacería.
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