Aunque la aparición de la palanca está documentada alrededor del año 3000 aC en Mesopotamia, fue Arquímedes (287-212 aC) quien citó la famosa máxima "Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo". Si bien Arquímedes no inventó la palanca, sí escribió la primera explicación rigurosa del principio que entra en juego en accionarla.

La quilla pivotante es una palanca con punto de apoyo en la intersección quilla/casco. A un lado, la orza con el bulbo, en el otro extremo, una fuerza. Una fuerza que vence la resistencia del peso del bulbo apoyándose en el casco. Simple y eficaz.