A bord dels vaixells de vela existeixen diferents elements, indispensables per subjectar els pals i les veles i per poder maniobrar amb aquestes. Al conjunt d’aquests elements se l’anomena eixàrcia, i en podem distingir dos tipus l’eixàrcia ferma (o fixa o morta) i l’eixàrcia de treball (o mòbil o viva).

La primera són un conjunt de caps, cables i altres destinats a sostenir els pals, i que es mantenen sempre fixos, és a dir, no es mouen durant les maniobres. Parlem doncs d’estais, obencs, creuetes, burdes, botavares, etc.

Per altra banda, l’eixàrcia de treball o mòbil són els caps destinats a treballar amb les veles que es poden caçar i amollar o, fermar i desfermar durant una maniobra. En els velers de la Barcelona World Race hi podem trobar els següents elements:

• Drisses: caps que serveixen per a hissar o arriar veles de manera que rebin el vent per a impulsar el vaixell.
• Escotes: caps lligats als punys baixos de les veles que serveix per a caçar o amollar les veles per obtenir una obertura de la vela més bona respecte l’angle del vent.
• Amantines: cap que suspèn o dóna la inclinació desitjada a la botavara.
• Contres: sistema de fixació sota la botavara que evita que aquesta s’aixequi per l’acció del vent sobre la vela
• Rissos: conjunt de caps de poc diàmetre que permeten afermar la vela sobre si mateixa reduint-ne la superfície.