La orza no es una idea moderna. Hace siglos, muchos veleros clásicos holandeses llevaban algunas de laterales para navegar en zonas de poca profundidad. Mucho antes, en la prehistoria parece que también se usaban para ayudar a mantener el rumbo en balsas de troncos como es el caso de la Kontiki.

Hay varios tipos de quillas y orzas. El Spray de Joshua Slocum tenía una quilla que se llamaba "corrida" ya que iba de proa a popa. El Spray era una balandra de pesca del siglo XIX con un buque en forma de V y dos postes con varias velas que permitían a su patrón mucha libertad de movimientos ya que una vez equilibradas, el barco se mantenía en su rumbo horas y hasta aun días sin piloto automático.